传递函数：基于MATLAB的系统动态特性分析
发布时间：2025-03-21 11:04:42来源：
导读 传递函数是控制系统理论中的核心概念之一，它描述了系统输出与输入之间的关系。通过传递函数，可以直观地了解系统的动态特性，如稳定性、响...
传递函数是控制系统理论中的核心概念之一，它描述了系统输出与输入之间的关系。通过传递函数，可以直观地了解系统的动态特性，如稳定性、响应速度和稳态误差等。在实际应用中，利用MATLAB工具箱能够高效地构建和分析传递函数模型。
首先，建立传递函数模型需要明确系统的分子和分母多项式。例如，对于一阶惯性环节，其传递函数通常表示为G(s) = K / (Ts + 1)，其中K为增益，T为时间常数。使用MATLAB中的`tf`函数即可快速定义该模型。
接下来，通过绘制Bode图、Nyquist图以及根轨迹图，可以进一步深入研究系统的频率响应和稳定性条件。此外，还可以借助MATLAB进行时域仿真，观察不同输入信号下系统的输出表现。
总之，掌握传递函数及其MATLAB实现方法，不仅有助于理论学习，还能显著提升工程实践能力。
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